Design of A Haptic Hand to Stimulate by Vibration the Human Nervous System

Juan Alejandro Vazquez Feijoo; Diego Sabas González; Guillermo Urriolagoitia Sosa

Authors

Juan Alejandro Vazquez Feijoo Instituto Politécnico Nacional, Sección de Estudios de Posgrado e Investigación, Escuela Superior de Ingeniería Mecánica y Eléctrica, Unidad profesional Adolfo López Mateos Zacatenco, Edificio 5, 2º piso, Col. Lindavista, CP 07738, Ciudad de México, México
Diego Sabas González Instituto Politécnico Nacional, Sección de Estudios de Posgrado e Investigación, Escuela Superior de Ingeniería Mecánica y Eléctrica, Unidad profesional Adolfo López Mateos Zacatenco, Edificio 5, 2º piso, Col. Lindavista, CP 07738, Ciudad de México, México
Guillermo Urriolagoitia Sosa Instituto Politécnico Nacional, Sección de Estudios de Posgrado e Investigación, Escuela Superior de Ingeniería Mecánica y Eléctrica, Unidad profesional Adolfo López Mateos Zacatenco, Edificio 5, 2º piso, Col. Lindavista, CP 07738, Ciudad de México, México

Keywords:

Sensitivity, cerebral interpretation, haptic glove.

Abstract

Mechanical vibration signals are designed. Managing different frequencies seeks to induce predefined virtual sensations in the human being. Five coin vibrators are fixed on each finger and the generated vibration is controlled by one of ARDUINO. A group of programs is developed to create the appropriate signal for a predefined perception. The device is tested on 20 people.